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车规级实时操作系统在底盘域控中的调度策略与性能评估

摘要

本报告聚焦车规级实时操作系统（RTOS）在智能汽车底盘域控制器中的调度策略与性能评估，研究范围覆盖AUTOSARClassicPlatform（CP）、AUTOSARAdaptivePlatform（AP）及主流商业RTOS（如QNX、VxWorks、FreeRTOS）三大技术路线。

核心发现表明，底盘域控对任务响应时间与确定性的要求达到微秒级硬实时标准，不同OS架构在调度机制上存在根本性差异。AUTOSARCP凭借静态配置与抢占式调度，在确定性方面表现最优，任务最坏情况执行时间（WCET）可精确至微秒级。商