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自动驾驶车队的协同感知：基于联邦学习的隐私保护与模型联合训练框架

摘要

本报告聚焦车联网与通信技术领域中自动驾驶车队协同感知这一前沿方向，以基于联邦学习的隐私保护与模型联合训练框架为核心研究对象，预测周期为未来五年（2024—2028年）。报告旨在分析多车在不共享原始感知数据的前提下，如何通过加密梯度传输共同提升感知模型精度，并判断该技术从实验室走向规模化部署的趋势路径。

核心趋势判断显示，联邦学习与区块链、差分隐私及5G-Advanced网络切片的融合，将推动车队协同感知进入“数据可用不可见、模型可聚不可识”的实用阶段。预计到2027年，超过40%的商用车队将采用联邦学习框架进行感知模型更新，协同训练带来的平均检测精度提升幅度可达15%—25%，同时通信开销将降低60%以上。报告从宏观环境、技术驱动、竞争格局等维度展开，识别出高确定性趋势如通信效率优化与安全聚合协议标准化，以及高不确定性变量如全同态加密的轻量化突破。通过三场景推演，量化了市场规模与关键指标，并提出产业链各环节的影响与战略建议，为相关企业提供决策参考。

第一章报告概述

1.1研究背景与目标

自动驾驶正从单车智能向车路云一体化协同演进，而车队协同感知是实现安全高效行驶的关键技术。然而，感知模型训练依赖海量真实路采数据，这些数据包含道路环境、行人面部、车辆牌照等敏感信息，直接传输至云端集中训练面临