原创力文档3）增益的设定方法①先将位置环增益Kp设为较低值，然后在不产生异常响声和振动的前提下逐渐增加速度环增益Kv至最大值。由于速度环增益Kv与负载惯量有关，调整速度环增益Kv时可参考传动链的结构方式和负载惯量的大小预定设置范围。②逐渐降低速度环增益Kv的设定值，加大位置环增益Kp的设定值，在整个响应无超调、无振动的前提下将位置环增益Kp的设定值调至最大。③速度环积分时间常数Ti影响定位时间，在机械系统不振动的前提下尽量减小速度环积分时间常数Ti。④最后，对位置环增益Kp、速度环增益Kv及速度环积分时间常数Ti进
您可能关注的文档
- 数控机床电气控制 第4版 课件 学习情境二 普通机床电路的分析与故障诊断.ppt
- 数控机床电气控制 第4版 课件 学习情境六 数控机床电气控制系统电路的分析、安装与调试.ppt
- 数控机床电气控制 第4版 课件 学习情境三 普通机床电路的设计.ppt
- 数控机床电气控制 第4版 课件 学习情境四 PLC控制系统的分析、安装与调试.ppt
- 数控机床电气控制 第4版 课件 学习情境五 PLC控制系统的设计、安装与调试.ppt
- 数控机床电气控制 第4版 课件 学习情境一 机床基本电路的分析、接线与调试.ppt
- 职场沟通与写作训练教程 第3版 课件全套 宋卫泽 开篇 了解怎样沟通、学习情境1--6 学习日常文书--- 撰写计划总结.pptx
- 职场沟通与写作训练教程 第3版 课件 开篇 了解怎样沟通.pptx
- 职场沟通与写作训练教程 第3版 课件 学习情境二 训练演讲口才.pptx
- 职场沟通与写作训练教程 第3版 课件 学习情境六 撰写计划总结.pptx
- 2026秋季新教材湘美版小学美术四年级上册（全册）教学设计（附目录p107）.docx
- 2026秋新教材湘美版小学美术五年级上册（全册） 教学设计（附目录p103）.pdf
- 2026秋新教材湘美版小学美术五年级上册（全册） 教学设计（附目录p103）.docx
- 2026秋季新教材湘美版小学美术四年级上册（全册）教学设计（附目录p107）.pdf
- 江苏省丹阳中学2027届化学高二上期中联考试题含解析.doc
- 2027届新疆巴州三中高一上化学期中质量跟踪监视模拟试题含解析.doc
- 2027届福建省师大附中化学高一上期末联考试题含解析.doc
- 林州一中分校2027届高二化学第一学期期中复习检测试题含解析.doc
- 宁夏大学附属中学2027届高三化学第一学期期中考试模拟试题含解析.doc
- 贵阳市第二实验中学2027届高一上化学期中质量检测试题含解析.doc
文档评论（0）