2)混合式步进电动机的结构和工作原理a)混合式步进电动机的结构图b)转子结构图2.步进驱动器的工作原理?(1)脉冲分配器脉冲分配器需将数控系统送来的脉冲信号按规定的通电方式进行分配,控制步进电动机各相励磁绕组的导通或关断。步进电动机有正反转要求,所以脉冲分配器的输出不仅是周期性的,而且是可逆的。脉冲分配器的功能可以由硬件完成,也可由软件实现。(2)功率放大器功率放大器需要对脉冲分配器输出的电流放大到足以驱动步进电动机旋转
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