机工社课件数控机床电气控制 第4版生产流水线控制系统的设计、安装与调试5-4.pptVIP

**数控机床电气控制生产流水线控制系统的设计、安装与调试项目名称:本任务是生产流水线控制系统的设计、安装与调试。提出任务一、提出任务/知识储备生产流水线的小车运动过程：控制要求：小车在一个周期内的运动由4段组成，SQ1、SQ2、SQ3、SQ4为限位开关，小车停在左端初始位置，压下限位开关SQ1。按下起动按钮，小车顺序运动，完成一个周期运动后，开始新的一轮循环；若在顺序工作期间按下停止按钮，则小车完成本次循环后停在初始位置。1.顺序控制指令知识储备指令名称STLLAD功能操作元件装载顺序控制继电器指令LSCRS_bit顺序控制程序段开始S顺序控制继电器转换指令SCRTS_bit顺序控制程序段转换S顺序控制继电器结束指令SCRE顺序控制程序段结束无

2.顺序功能图的主要类型（1）单流程在顺序控制流程中，仅有一个顺序控制状态流。（2）并行分支/汇合在顺序控制流程中，一个顺序控制状态流分成两个或多个不同分支顺序控制状态流，即并行分支，此时所有的分支顺序控制状态流必须同时激活。两个或多个不同分支顺序控制状态流合并为一个顺序控制状态流，即并行分支的汇