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制造业智能化升级中的关键技术瓶颈突破路径：感知融合、自主决策与协同控制协同创新

目录

一、系统感知耦合机理及其动态演化规律探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1感知数据的冗余性消减算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2不同传感单元的互操作机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、边缘智能体的感知-认知-决策协同架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1感知信息的多维度解析模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2认知过程中的不确定性量化方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3分布式决策支持算法体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、复杂工况下的自主决策形成机制创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1决策模型的多目标权重优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2基于场景感知的动态策略调整机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3执行效果的在线评估与反馈闭环．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

四、多智能体系统的协同控制耦合机制研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1控制指令的分布式协同优化