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智能制造中的机器人技术应用

一、智能制造与机器人技术的内在关联及核心技术底座

（一）智能制造的核心内涵与机器人的角色定位

智能制造是新一轮工业革命的核心驱动力，是制造业实现转型升级、迈向全球价值链中高端的核心路径。从本质上看，智能制造是以数据为核心驱动，融合先进制造技术、信息技术与智能技术，实现生产全流程自主感知、决策与执行的新型制造模式（周济，2018）。在整个智能制造的技术体系中，机器人技术承担着连接虚拟信息系统与物理生产系统的关键作用，是将智能决策转化为实际生产动作的核心执行载体。如果把智能制造系统比作一个有机的生命体，工业软件、大数据平台相当于“大脑”与“神经”，各类传感器相当于“感官”，那么机器人就是直接作用于生产对象的“手脚”——没有机器人等智能执行设备的支撑，再先进的智能决策也无法落地为实际的生产成果。

随着智能制造的不断推进，机器人的角色也在发生深刻变化。传统工业机器人主要承担重复性、标准化的单一作业，是刚性生产线的组成部分；而智能制造场景下的智能机器人，已经从单纯的执行设备转变为具备感知、交互、学习能力的智能节点，能够参与生产全流程的协同优化，是实现柔性化、定制化生产的核心支撑。

（二）支撑智能制造应用的机器人核心技术集群

机器人技术在智能制造中的深度应用，依赖于多领域技术的共同支撑，这些技术共同构成了智能机器人的核心能力底座，也决定了机器人在制造场景中的适配范围