原创力文档某除草机器人的结构设计及总体方案选择分析案例
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TOC\o1-3\h\u22051某除草机器人的结构设计及总体方案选择分析案例 1
82271.1除草机器人的基本设计要求 1
204121.2整体方案的设计 1
80241.2.1结构的设计 1
163171.2.2方案的确定 2
除草机器人的基本设计要求
本文所设计的除草机器人主要用于切除平原地区，田地，林间果园，荒地开拓，大棚的杂草，直径范围1~150mm的杂草及小型灌木。要求可以精准去除杂草，实现定靶喷药，以减少不必要的农药浪费和污染。机器人通过视觉系统识别前面的杂草，然后通过
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