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机器人工程专业导论

一、专业基本概况

机器人工程是工学门类、自动化类下的本科专业，专业代码080803T，属于新工科专业，融合机械工程、控制科学与工程、电子信息、计算机、人工智能等多学科，面向智能制造、工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域，培养机器人研发、设计、调试、运维、集成应用的复合型工程技术人才。

培养目标

培养具备扎实机器人基础理论，掌握机器人机构设计、运动控制、感知检测、嵌入式开发、系统集成等核心技术，能够从事机器人相关产品设计、开发、工程应用、运维管理，兼具工程实践能力与创新意识的工程技术人才。

二、核心知识体系

1.基础课程

高等数学、线性代数、概率论与数理统计、大学物理、工程制图、工程力学、电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、C/C++程序设计。

2.专业核心课程

机器人学（机器人运动学、动力学、轨迹规划）

机械设计基础

自动控制原理

单片机与嵌入式系统

传感器与检测技术

电机与拖动、伺服驱动技术

机器视觉

人工智能基础

工业机器人技术

机器人操作系统（ROS）

机器人系统集成

3.实践环节

工程实训、机械测绘、电路实验、嵌入式开发实训、ROS仿真实验、工业机器人调试实训、课程设计、毕业设计/科创项目。

三、机器人主要分类与应用场景

工业机器人：机械臂、AGV移动小车，用于焊接、装配、喷涂、分拣，智能制造工厂核心装备