2026年河南省职业院校技能大赛(工业机器人赛项)模拟试题.docx

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2026年河南省职业院校技能大赛(工业机器人赛项)模拟试题

考试时间:______分钟总分:______分姓名:______

一、单项选择题(每题1分,共30分。下列每题只有一个选项是符合题目要求的,请将正确选项的字母填在题后的括号内。)

1.工业机器人能够完成的最基本运动形式不包括()。

A.直线运动

B.旋转运动

C.摆动运动

D.复合运动

2.在工业机器人运动学中,将机器人末端执行器位姿映射到关节空间的是()。

A.正运动学

B.逆运动学

C.动力学分析

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