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2026年自动化控制技术专项训练习题.docx

2026年自动化控制技术专项训练习题.docx

    2026年自动化控制技术专项训练习题

    一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

    1.在自动化控制系统中，传递函数G(s)=(s+2)/(s2+3s+2)表示系统的动态特性，当输入信号为单位阶跃函数时，该系统的稳态误差（ESS）为多少？

    A.0

    B.1

    C.0.5

    D.2

    解析：根据终值定理，ESS=1/(1+Kp)，其中Kp为静态位置误差常数。系统分母s=0代入分子分母可得Kp=1，故ESS=1。该题考查传递函数与稳态误差关系，需掌握终值定理应用条件及典型二阶系统误差计算。

    2.在PID控制算法中，若比例系数Kp=

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