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仓储AGV机器人运维巡检规范

适用范围与责任边界

AGV是自动化仓储系统的核心搬运节点，据行业测算，70%以上的自动化仓非计划停线故障源于巡检不到位引发的可预防性故障，而非核心部件自然老化损耗。本规范适用于仓储区域内运行的磁条导航、二维码视觉导航、2D/3DSLAM导航类潜伏式AGV、托盘叉取式AGV、料箱拣选式AGV，不含生产车间线边配送AGV、户外重载AGV。所有参与AGV运维、现场操作、安全管理的人员必须严格执行本规范要求，未按规范开展巡检导致的停线、安全事故，按责任边界追溯考核。本规范执行的核心基准指标为：AGV系统综合稼动率≥95%，平均无故障时间（MTBF）≥1200小时，平均故障修复时间（MTTR）≤20分钟，全年因巡检缺失导致的Ⅰ级安全事故为0。仓储设备运维组是AGV巡检运维的第一责任主体，现场仓管人员承担协检责任，EHS组承担安全监督责任，设备厂家售后承担技术支撑责任，任何岗位不得越权操作、不得推诿责任。

巡检层级与量化标准

巡检频次与内容的错配是运维资源浪费的核心原因——对易损易耗件执行高频次点检、对核心结构件执行低频次深度检测，才能在固定人力投入下实现设备可靠性的最优平衡，避免出现“天天检但没检到点上”的形式主义问题。所有巡检动作必须明确执行主体、时间节点、量化判定标准，不得用“外观正常、功能良好”等模糊描述作为检查结论。

巡检层级

执行主体

时间节点

单台