自动化控制核心原理与概述.pptVIP

1.1引言(yǐnyán)发展过程：典型（古典）控制理论：20世纪60年代前。当代控制理论。应用：进一步到生产、生活的各个领域日常生活：收音机、电视机、冰箱、空调、汽车、飞机… 工程：数控机床、合成塔、核反应堆… 军事:火炮群、导弹、特种炸弹、垂直起降(qǐjiànɡ)飞机… 科技：航天飞机、卫星姿态控制、机器人… 第1页/共24页第一页，共25页。第1页

一控制：两者之间，有目标的行为。二自动控制：是指在没有些人直接参加的条件下，利用控制装装置(zhuāngzhì)使被控对象的输出按照预定的规律运行。三自动控制系统：是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，它由被控对象和控制装置(zhuāngzhì)组成。四自动控制系统的组成1.2控制(kòngzhì)的基本概念被控对象：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。被控对象是控制系统的主体，例如火箭、锅炉、机器人、电冰箱等。控制装置：指对被控对象起控制作用的设备总体，有测量变换(biànhuàn)部件、放大部件和执行装置。举例：炉温控制系统。被控对象：烘炉，被控量：炉温，给定量：希望值。第2页/共24页第二页，共25页。第2页

五自动控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)的常见物理量被控(bèikònɡ)量：指被控(bèikònɡ)对