大疆导航笔试题.docxVIP

大疆导航笔试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题只有一个正确选项，请将正确选项字母填入括号内）

1.在三维空间中，将一个物体从坐标系{A}变换到坐标系{B}，通常需要经过（）变换。

A.仅平移

B.仅旋转

C.平移和旋转的组合

D.无法确定

2.下列哪种传感器主要用于测量物体的线性加速度或角速度变化率？

A.气压计

B.磁力计

C.惯性测量单元（IMU）

D.摄像头

3.在惯性导航系统中，陀螺仪的测量输出受到（）等因素的影响，会导致累积误差。

A.温度变化

B.振动

C.电源波动

D.以上都是

4.全球导航卫星系统（GNSS）中，利用多台接收机测量不同卫星信号的时间延迟来精确确定接收机位置的技术是？

A.单点定位（PPP）

B.载波相位差分（RTK）

C.伪距差分（DGPS）

D.星基增强系统（SBAS）

5.卡尔曼滤波器主要用于解决什么问题？

A.图像处理

B.数据压缩

C.未知目标的跟踪与状态估计

D.网络传输优化

6.以下哪种算法属于非线性滤波器？

A.朴素贝叶斯滤波