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第7章智能网联汽车自动驾驶功能场地试验习题解答

7-1介绍限速标志识别及响应试验目、场景、方法和要求。

解：

试验目：测试智能网联汽车识别限速标志及响应限速能力。

试验场景：试验道路为一条或一条以上长直道，路边设置限速和解除限速标志牌，

限速和解除限速标志值从表7-1中选取一组，表7-1为限速标志值选取参照表，同一车速限

速和解除限速标志牌之诃至少为100m,不同车速限速和解除限速标志牌在同一平面

内，限速标志试验场景示意图如图7-1所示。

试验方法：试验车辆以不低于初始道路限速值0.75倍速度驶向限速标志，通过汽车

速度测量仪测量车速，通过视觉或视觉传感器图像观察限速标志识别及响应试验恃况。

通过要求：

1）试验车辆最前端越过限速标志所在平面时，速度不高于限速标志值。

2）试验车辆在限速标志牌之间行驶时，车速不低于当前限速标志值0