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2026年自动驾驶系统设计科目四安全卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，负责感知环境的传感器不包括以下哪一项？

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.可见光摄像头

D.红外传感器

2.在自动驾驶系统中，以下哪种通信协议通常用于V2X（Vehicle-to-Everything）通信？

A.HTTP

B.MQTT

C.FTP

D.SMTP

3.自动驾驶汽车的制动系统通常采用哪种控制策略？

A.PID控制

B.神经网络控制

C.滑模控制

D.以上都是

4.自动驾驶系统中，用于路径规划的关键算法不包括以下哪一项？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.K-means聚类算法

5.在自动驾驶系统中，以下哪种传感器主要用于测距？

A.毫米波雷达

B.可见光摄像头

C.超声波传感器

D.红外传感器

6.自动驾驶汽车的转向系统通常采用哪种控制方式？

A.电动助力转向

B.液压助力转向

C.机械转向

D.以上都是

7.在自动驾驶系统中，用于车辆定位的关键技术不包括以下哪一项？

A.GPS

B.惯性导航系统（INS）

C.激光雷达SLAM

D.蓝牙定位

8.自动驾驶系统中，以下哪种算法通常用于目标检测？

A.卷积