CN119428988A 一种用于桥梁冲刷与水下病害三维声呐扫测的无人船及其测量方法 （东南大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119428988A

(43)申请公布日2025.02.14

(21)申请号202411596628.2

(22)申请日2024.11.11

(71)申请人东南大学

地址211189江苏省南京市江宁区东南大

学路2号

(72)发明人熊文黄泽林侯士通朱彦洁

吴智深吴刚

(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所

(普通合伙)32204

专利代理师张婧

(51)Int.Cl.

B63B35/00(2020.01)

B63B39/06(2006.01)

G01S7/521(2006.01)

G01S15/89(2006.