本年度工业机器人系统运维高级职业技能鉴定精选试题(可打印).docVIP

本年度工业机器人系统运维高级职业技能鉴定精选试题(可打印)

考试时长：120分钟

满分分值：100分

一、单项选择题（共30题，每题1分，共30分）

1.工业机器人维护时，更换伺服电机编码器线束应注意什么？A.无需校准B.必须重新校准C.仅需检查连接D.无需检查（）

2.机器人运动过程中突然停止，可能的原因是什么？A.电源电压不稳B.控制柜过热C.安全信号线故障D.以上都是（）

3.机器人示教器上显示“通讯错误”，可能的原因是什么？A.网络中断B.接口松动C.软件冲突D.以上都是（）

4.机器人负载端出现振动，可能的原因是什么？A.电机参数设置不当B.减速器间隙过大C.负载不平衡D.以上都是（）

5.机器人焊接过程中出现焊缝不均匀，可能的原因是什么？A.电流不稳定B.焊枪角度错误C.送丝速度不当D.以上都是（）

6.机器人视觉系统无法识别工件，可能的原因是什么？A.光源问题B.镜头脏污C.算法错误D.以上都是（）

7.机器人手臂出现异响，可能的原因是什么？A.润滑不足B.轴承损坏C.齿轮磨损D.以上都是（）

8.机器人控制系统中的PLC故障，会导致什么后果？A.运动停止B.通讯中断C.报警失效D.以上都是（）

9.机器人示教器上显示“伺服过载”，可能的原因