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AGV急停恢复作业指导书

一、AGV急停概述

AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引车）作为自动化物流系统的核心设备，在生产制造、仓储物流等领域发挥着关键作用。急停功能是AGV安全防护体系中的重要组成部分，当AGV运行过程中遇到突发状况，如人员闯入运行通道、设备故障、路径障碍物等，操作人员可通过触发急停装置，使AGV立即停止运行，从而避免安全事故的发生。

AGV的急停装置通常包括物理急停按钮和软件急停指令两种形式。物理急停按钮一般安装在AGV本体的明显位置，如操作面板、车身侧面等，方便操作人员在紧急情况下快速触发；软件急停指令则可通过AGV的控制系统、调度系统或手持终端发出，适用于远程操作或特定场景下的紧急停止需求。

当AGV触发急停后，其动力系统会立即切断，所有运行动作停止，同时AGV的控制系统会记录急停触发的时间、位置、原因等信息，以便后续的故障排查和分析。在急停状态解除后，需要按照规范的流程进行恢复作业，以确保AGV能够安全、稳定地重新投入运行。

二、急停恢复前的准备工作

（一）人员资质要求

参与AGV急停恢复作业的人员必须具备相应的资质和技能，熟悉AGV的工作原理、操作流程和安全规范。操作人员应经过专业的培训并考核合格，持有相关的操作证书，了解AGV急停装置的位置、功能和触发方式，能够准确判断急停触发的原因，并熟练掌握急停恢复的操作步骤。

（二）