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工业机器人离线编程练习题库(附参考答案).docx

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    工业机器人离线编程练习题库(附参考答案)

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    姓名：__________考号：__________

    一、单选题(共10题)

    1.离线编程主要用于解决什么问题？()

    A.机器人故障诊断

    B.机器人路径优化

    C.机器人视觉系统设计

    D.机器人维护保养

    2.在机器人编程中，什么是逆运动学问题？()

    A.根据机器人末端位置确定关节角度

    B.根据机器人关节角度确定末端位置

    C.根据机器人路径计算速度和加速度

    D.根据机器人速度和加速度确定路径

    3.工业机器人编程语言IS

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