异构能耗优化路径研究.pdfVIP

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  • 2026-09-02 发布于北京
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会议集2015年IEEE机器人与仿生学会

议集

2015年12月6日至9日

考虑能耗的异构自动导引车路径规划问题

LiangQiu,

Jingchuan

Wang,

Weidong

Chen,

会员,

IEEE,

Hesheng

Wang,

高级会员,IEEE

——近年来,自动导引车(AGV)系统在工业制造领考虑能耗的车辆路径问题已受到多位研究人员的关

域得到广泛应用。AGV的能耗问题日益显著。本文研究立体仓注。Kara等人[6]认为车辆能耗源于负载和行驶距离,

库或货场中多品

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