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- 2026-08-31 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119448858A
(43)申请公布日2025.02.14
(21)申请号202411594846.2H02M7/5387(2007.01)
G05D17/02(2006.01)
(22)申请日2024.11.10
(71)申请人哈尔滨理工大学
地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学
府路52号
(72)发明人周永勤周飞达王聪慧师彤彤
王瑞涛
(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限
公司11429
专利代理师杨红娟
(51)Int.
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