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2026年机械手比赛模拟试题(含答案).docx

2026年机械手比赛模拟试题(含答案).docx

    2026年机械手比赛模拟试题(含答案)

    第一部分理论试题（总分40分，考试时长60分钟）

    1.1单项选择题（共15题，每题1分，共15分。每题只有1个正确答案，多选、错选、不选均不得分）

    1.依据ISO/TS15066协作机器人安全标准，人机协同作业场景下，机械手接触人体躯干时的最大允许冲击力阈值为（）

    A.100NB.150NC.200ND.250N

    2.六自由度关节型机械手的第四轴（J4轴）的通用运动范围定义为（）

    A.±90°B.±180°C.±360°D.±720°

    3.某机械手伺服电机配置23位绝对值编码器，其单圈位置分辨率为（）

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