机械振动第四章 全面解析与实战应用.pdfVIP

第四章两自由度系统的振动

当振动系统需要两个独立坐标描述其运动时，称为两自由度振动系统。两自由度系统

是最简单的多自由度系统，因此研究两Ll由度系统是分析和濮握多自由度系统的基础。

z

两II由度系统具有两个固有频率，两门由度系统以固有频率进行的振动与单H由度

系统不同，它以固有频率进行的振动是指整个系统在运动过程中莫一位移形状，称为固有

虑工件的支承材料支撐点激振点和固定方法为减少激振器的能臺损耗降低工件振动频率常采用弹性物质作多层次的混合支承根据工件尺寸几何形状和重量恰当选择支承方式和支承点数量一般支承点应选择在节线附近在保证匸件处于平稳自由状态下支承点的数量应尽可能少为

振型，因此两由度具有两个与固有频率对应的两个固有振型。

在任意初始条件下的门由振动响应一般由两个固有振型的盜加得到。受迫简谐振动的频率

与激励频率相同。

两||由度系统的振动微分方程一般由两个联立的微分方程组成。如果恰当地

选取坐标，可使两个微分方程解除耦合，这种坐标称为主坐标或有坐标有坐标。用固

建立的系统振动微分方程为M个独立的单自由度系统的微分方程。