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- 2026-08-31 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119437277A
(43)申请公布日2025.02.14
(21)申请号202411601160.1
(22)申请日2024.11.11
(71)申请人北京信息科技大学
地址100101北京市海淀区北四环中路35
号
(72)发明人王超李文彬
(74)专利代理机构哈尔滨市松花江联合专利商
标代理有限公司23213
专利代理师杨晓辉
(51)Int.Cl.
G01C21/34(2006.01)
权利要求书2页说明书9页附图8页
(54)发明名称
一种基于双向搜索和节点方向的机器人实
时在线路径规划
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