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面向卷轴电视的微型高扭矩无刷电机与柔性屏卷绕张力纠偏机构设计

摘要

随着柔性显示技术日趋成熟，卷轴电视作为下一代大屏显示形态，正从概念走向产品化。然而，柔性屏在反复卷绕过程中易因张力不均产生层间滑移、褶皱甚至永久损伤，这对驱动电机与张力控制机构提出了极高要求。本课题聚焦卷轴电视的核心机电系统，设计一款微型高扭矩无刷直流电机与配套的柔性屏卷绕张力纠偏机构。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析卷轴电视对驱动电机微型化、高扭矩密度及张力恒定的迫切需求，明确设计目标与性能指标。进而完成系统总体架构设计，将系统划分为电机驱动模块、张力传感模块、纠偏执行模块与闭环控制器四大功能单元。在详细设计阶段，重点推导了柔性屏弯曲刚度与层间滑移的力学模型，并基于仿真数据优化了张力闭环PID控制算法与纠偏响应频宽。最后搭建实验平台进行功能与性能测试，验证设计方案的可行性。

本设计的核心创新点在于：提出一种定子分裂式微型无刷电机拓扑结构，在有限体积内实现高扭矩输出；设计差动式张力纠偏机构，通过双辊差速补偿实现柔性屏横向张力梯度主动校正；建立柔性屏卷绕多层滑移有限元模型，为控制参数整定提供理论依据。全文共计八章，系统阐述从理论分析到工程实现的全过程。

第一章绪论

1.1研究背景

柔性显示技术的快速发展正在重塑消费电子产品的形态边界。有机发光二极