基于爬电距离优化的复合绝缘子RTV涂层憎水性恢复喷涂设计.docxVIP

PAGE2

基于爬电距离优化的复合绝缘子RTV涂层憎水性恢复喷涂设计

摘要

随着特高压输电技术的快速发展，复合绝缘子因其优异的防污闪性能在电网中得到广泛应用。然而，长期运行在强电场、恶劣气候及复杂污秽环境下，复合绝缘子表面的RTV（室温硫化）硅橡胶涂层会出现憎水性下降、老化脱落等问题，严重威胁电网的安全稳定运行。传统的停电人工喷涂维护方式存在劳动强度大、停电损失高、作业风险高等痛点，且难以精准把控涂层厚度与爬电距离的匹配关系。针对上述问题，本课题设计了一款基于爬电距离优化的110kV带电作业机器人系统，实现了RTV涂层的自动化喷涂与憎水性智能评估。

本文首先分析了绝缘子污闪机理及RTV涂层恢复性维护的需求，确立了以移动机器人平台为载体，集成视觉检测与喷涂执行系统的总体设计方案。在详细设计阶段，重点研究了基于绝缘子伞裙结构的爬电距离优化算法，通过建立三维模型规划喷涂路径，确保涂层厚度均匀且不缩短爬电距离。同时，引入图像处理技术，基于HC憎水性等级标准设计了喷涂质量评判模块，实现了从喷涂到验收的全流程闭环。系统采用模块化架构，涵盖了运动控制、视觉感知、喷涂作业与数据管理四大核心模块，并制定了科学的复涂周期建议策略。

本设计的创新点在于将爬电距离约束引入喷涂路径规划，解决了传统人工喷涂易导致的涂层堆积与爬电距离不足的矛盾，并结合HC等级量化评估模型，为绝缘子全生命周期维护提供了数据