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基于柔性太阳能薄膜的卷绕式展开机构设计与动力学分析

摘要

随着深空探测任务向远距离、长周期方向发展，航天器对高效、轻量化、大功率电源系统的需求日益迫切。柔性太阳能薄膜因其高功率质量比、可折叠卷绕的特性，成为解决这一需求的关键技术路径。然而，柔性薄膜在太空微重力环境下的可控展开面临褶皱、卡滞等严峻挑战，直接影响发电面积与系统可靠性。本论文针对这一问题，设计了一种基于恒力矩驱动与张力协同控制的高精度卷绕式展开机构。

全文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现验证”的工程递进逻辑展开。第一章分析深空探测电源系统的现实痛点与国内外研究现状；第二章论证柔性薄膜力学特性与卷绕驱动等关键技术的选型依据；第三章从机构运动精度、展开平稳性等维度量化功能与非功能需求；第四章提出“卷绕存储—导引展开—张力控制—锁定支撑”四层架构的总体方案；第五章深入设计恒张力卷绕轴系、双级同步展开臂与褶皱检测模块的核心算法；第六章通过样机实现与仿真验证展示关键运行效果；第七章开展展开精度、重复性与环境适应性测试。本设计的核心创新在于提出“主动柔顺+被动阻尼”的复合张力控制策略，有效抑制展开末段的薄膜回弹与褶皱，将有效发电面积提升至理论值的98%以上，为未来深空探测任务的高可靠能源系统提供了可行的工程方案。

关键词：柔性太阳能薄膜；卷绕式展开机构；动力学分析；褶皱抑制；深空探测

第一章绪论

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