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基于LMI多面体模型的非线性预测控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制领域中，随着工业生产过程的日益复杂，被控对象往往呈现出强烈的非线性特性。传统的线性控制方法在处理这类非线性系统时，由于无法准确描述系统的动态行为，常常难以达到理想的控制效果。而非线性预测控制（NonlinearModelPredictiveControl,NMPC）作为一种先进的控制策略，通过利用系统的非线性模型来预测未来的状态，并基于预测结果进行滚动优化，能够有效地处理系统中的非线性、时变和不确定性等问题，从而在众多领域中展现出了巨大的应用潜力。

NMPC能够考虑系统的约束条件，如输入输出的幅值限制、速率限制等，这使得它在实际工业过程中具有更高的实用性。在化工生产中，反应过程的温度、压力等参数不仅具有非线性特性，而且必须严格控制在一定范围内，以确保生产的安全和产品的质量。NMPC可以通过对这些约束条件的精确处理，实现对化工过程的优化控制，提高生产效率和产品质量，降低生产成本。在航空航天领域，飞行器的动力学模型呈现出高度的非线性，且飞行过程中受到各种不确定性因素的影响，如大气扰动、模型误差等。NMPC能够实时预测飞行器的状态，并根据预测结果调整控制输入，从而保证飞行器在复杂环境下的稳定飞行和精确导航。

然而，非线性预测控制的实现面临着诸多挑战，其中建立准确且易于处理的非