道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口 第11部分：雷达专用接口 标准立项发展报告.docx

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第11部分：雷达专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part11:Radarspecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术从辅助驾驶向高阶自动驾驶快速演进，车辆感知系统对传感器数据质量、传输实时性和接口标准化的需求日益迫切。雷达作为全天候工作的核心感知传感器，其在目标探测、速度测量和恶劣环境适应性方面具有不可替代的优势，然而不同供应商雷达产品的数据格式、接口定义和通信协议长期缺乏统一规范，导致系统集成成本高、数据融合效率低、功能安全难以保障。为应对这一行业共性挑战，ISO/TC22/SC33道路车辆电子电气部件技术委员会启动了ISO23150系列标准中第11部分——雷达专用接口的制定工作。本报告系统阐述了该标准的立项背景、技术框架、核心内容和编制原则。该标准在通用逻辑接口框架基础上，针对雷达传感器特有的目标列表、点云分布、多普勒特征和雷达截面特征等数据属性，规定了标准化的信号定义、数据格式和接口参数，构建了覆盖原始数据至目标级数据