基于L298N芯片双直流电机驱动模块设计.pdfVIP

L298电机驱动模块，采用ST公司的L298N，可以直接驱动直流电机，方便的控制直流电机速度和方

向，也可以控制2相步进电机，是制作智能小车必备的模块。

产品参数：

1.板载L298N双H桥直流电机驱动；

2.板载78M05电源稳压，可以给L298N稳定的工作电压，当VS电压小于7V时，可以不启用78M05，

W1跳线短接即可，这时VS=VSS，当VS电压超过7V时，请断开W1，这时的VSS由78M05降压输出5V

电压供给；

3.板载控制方向指示灯、电源指示灯；

4.L298N的相关引脚均已引出并标注；

5.PCB板子尺寸：43(mm)x57(mm)

使用说明：

步进电机的驱动：板上的ENA与ENB为时有效，这里的电平指的是TTL电平。ENA为A1和A2的使

能端，ENB为B1和IB2的使能端。BJ接步进电机公共端。

步进电机控制逻辑如下所示，其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈，为1表示有电流通过，为0表示没有

电流流过。线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）。