CN119784833A 一种无标定物的相机-激光雷达相对位姿在线估计方法及系统 (同济大学).pdfVIP

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  • 2026-09-01 发布于重庆
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CN119784833A 一种无标定物的相机-激光雷达相对位姿在线估计方法及系统 (同济大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119784833A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202411626449.9

(22)申请日2024.11.14

(71)申请人同济大学

地址200092上海市杨浦区四平路1239号

(72)发明人张林孙运达沈莹赵生捷

(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限

公司31225

专利代理师廖程

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06T7/80(2017.01)

G06V10/75(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

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