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2026年最新单片机电赛试题及答案

一、试题要求

本次竞赛设计任务为基于32位MCU的微型智能货物分拣测控系统，系统采用3.7V单节锂电池供电，可实现多类别模拟货物的自动识别、分拣、数据统计与故障自诊断功能，硬件外设限定为通用传感器、无源蜂鸣器、0.96寸OLED显示模块、直流减速电机2台、SG90舵机1台、光电对管3组、电阻应变式压力传感器1组，不得使用FPGA、专用DSP、AI加速模块等专用外设。

（一）基础要求（满分60分）

1.功耗指标：系统静态待机功耗≤10mA，动态运行峰值功耗≤150mA，上电后无操作10s自动进入待机状态，外部触发后10ms内唤醒。

2.货物识别功能：模拟货物为直径30mm、高度20mm的圆柱形模块，分为三类：铝制金属件（重量15±1g）、ABS塑料件（重量8±1g）、纸质件（重量3±1g），系统需通过压力传感器与光电对管组合实现类别识别，识别准确率≥95%，单样本识别耗时≤200ms，识别结果实时显示在OLED屏幕上，显示内容包括货物类别、实测重量、识别耗时三个参数。

3.分拣执行功能：设置三个对应类别的分拣滑槽，舵机控制分拣挡板角度：0°对应金属滑槽、30°对应塑料滑槽、60°对应纸质滑槽，要求识别完成后1s内完成挡板转动、货物传送入槽的全流程动作，分拣准确率≥90%，每小时分拣量≥1200件，连续运行10分钟无卡顿、误动作。

4.自动校