CN119472681A 多目标进化算法辅助的多智能体强化学习的机器人行走控制方法 （安徽大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119472681A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202411625348.X

(22)申请日2024.11.14

(71)申请人安徽大学

地址230601安徽省合肥市经济技术开发

区九龙路111号

(72)发明人张兴义王惟欣田野

(74)专利代理机构安徽省合肥新安专利代理有

限责任公司34101

专利代理师陆丽莉何梅生

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D109/10(2024.01)