CN119472726A 一种用于果树的无人机双机协同智能喷药方法 （天津商业大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119472726A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202411620799.4G05D109/20(2024.01)

(22)申请日2024.11.14

(71)申请人天津商业大学

地址300134天津市北辰区光荣道409号

(72)发明人陈炳太刘冰常青尹洪环

潘月占尚浩辉李德怀

(74)专利代理机构西安鑫诺汇恩专利代理事务

所(普通合伙)61302

专利代理师赵婷

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/63