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基于激光雷达与相机蒸馏语义地图构建方法.pdf

基于激光雷达与相机蒸馏语义地图构建方法.pdf

    LiDAR2Map：为基于的语义地图构建辩护——利用相机蒸馏技术

    ，李，，*浙江大学{songw,

    3liwentong,

    liuwenyu.lwy,

    aoluliu,

    jkzhu}@zju.edu.cn

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