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温室水肥一体化自动灌溉控制系统设计与PID调节

摘要

随着现代农业向精准化、智能化方向发展，传统温室灌溉施肥方式因缺乏实时监测与精准控制手段，导致水资源浪费严重、肥料利用率低及土壤次生盐渍化等问题。本课题针对上述痛点，设计并实现了一款基于作物蒸散模型与PID调节算法的温室水肥一体化自动灌溉控制系统。系统以STM32嵌入式平台为核心，集成EC/pH传感器数据采集模块，结合环境因子构建作物需水模型，通过PID算法精确控制施肥泵与电磁阀的开度与启停，实现了定时、定量的精准水肥管理。

论文首先分析了温室水肥管理的现状与需求，确立了系统的功能指标与性能要求。其次，完成了系统的总体架构设计，划分为感知层、控制层与应用层，并进行了硬件选型与软件模块划分。在详细设计阶段，重点阐述了基于Penman-Monteith公式的作物蒸散量计算模型与PID浓度调节算法，设计了模糊PID控制策略以解决非线性时滞问题。系统实现部分，完成了硬件电路搭建与嵌入式软件开发，并设计了上位机监控界面。测试结果表明，系统EC值控制稳态误差在±0.1mS/cm以内，pH值误差控制在±0.2以内，灌溉量误差低于5%，显著提升了水肥利用效率。本设计具有自动化程度高、控制精度高、运行稳定等特点，为智慧农业温室管理提供了有效的技术解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

我国是农业大国，水资源短缺与肥料利用率低