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集2015年IEEE机器人与仿生学会议

（，2015年12月6‑9日）

基于改进深度信息的移动机器人快速目标分割方法

梁宏，，季彦霖，，，年*

——随着移动机器人技术的快速发展，物体识别具有背景建模方面，Bouwmans等人[3]了背景建模

重要实践意义。复杂环境中物体分割的实时性与鲁棒性是机器技术的扩展更新综述以提取前景。这些方法大多针对固

人视觉领域的难题。本文提出一种基于深度信息的新型物定图像或静态场景优化效果，不适用于移动机器人场景。

体分割方法：首先利用深度线索获取候选物体区域，完成该区Alexe等人[4]提出目标提议算法，根据闭合边界区域更

域的深度滤波；其次扩展物体区域以优化边缘信息；最终在彩可能属于目标等通用特征提取主要目标区域，但未考虑

像上实现前景提取与分割结果。该方法在移动机器人

算法执行时间。

平台上进行测试，实验结果验证了其卓越性能。

从二维图像/感知三维世界是极具的