《机械设计》第一章 平面机构的自由度和速度分析.pptVIP

对于上图a所示的机构可就看成是图c所示的机构，此时n=3(而不是n=4))、PL=4、PH=0，则F=3n－2PL－PH=3×3－2×4－0=1。平面机构的虚约束常出现于下列情况中：⑴两构件间形成多个轴线重合的转动副(如下图所示)在此情况下，计算机构自由度时，只考虑一处运动副引入的约束，其余各运动副引入的约束为虚约束。?⑵两构件形成多个导路平行的移动副(如右图所示)在此情况下，计算机构自由度时，只考虑一处运动副引入的约束，其余各运动副引入的约束为虚约束。?⑶用一个构件及两个转动副将两个构件上距离始终不变的两个动点相联时，引入一个虚约束。如右图所示，如用构件5及两个转动副联接E、F点时，将引入一个虚约束。⑷在机构中如果有两构件相联接，当将此两构件在联接处拆开时，若两构件上原联接点的轨迹是重合的，则该联接引入一个虚约束。如机车车轮联动机构和右图所示的椭圆仪机构中的虚约束均属于这种情况。⑸对机构运动不起作用的对称部分引入虚约束。如下图所示的行星轮系，只需一个行星齿轮2便可满足运动要求。但为了平衡行星齿轮的惯性力，采用多个行星齿轮对称布置。由于行星齿轮2′的加入，使机构增加了一个虚约束。分析计算时，须将对运动不起作用的其它对称部分除去不计。机构中的虚约束都是在某些特定的几何条件下产生的。如果不满足这些几何条件，虚约束将变成实际的有效约束