自动控制执行装置优选方案与操控技术研究.pptVIP

第三章自动化典型执行装置与控制;2．直流伺服电机

（1）特点（优点、缺点）

（2）结构（主要组成部分）与工作原理

（3）特性与驱动方法;3．交流伺服电机

（1）特点（优点、缺点）

（2）工作原理与种类

（3）特性与控制方式;叶片式气动马达的结构

混合式计算机控制系统。

T——绝对温度；

图3-10液压油缸的动作原理

高线性特性，低转矩波动，高效率，转矩／重量比不高，有刷，需维护

2．含有反馈信号的控制系统

图3-10液压油缸的动作原理

图3-10液压油缸的动作原理

·能量效率较低。

峰值转矩为额定转矩的3—5倍，高线性个性，低转矩脉动，高转矩／重量比，无刷，不需维护

依据电动、液压、气动执行装置的特点，完毕表3-2

液压执行装置

优点：

·容易获得大功率；

图3-14电一液伺服阀的结构

机械系统的速度与位置控制系统是数控伺服系统中的主要组成部分，它由速度(位置)控制单元、伺服电机、速度(位置)检测装置(由速度传感器、信号处理电路和软件组成)等组成。

(4)气动控制阀

·以电源为能源，在大多数情况下容易得到；

·液压油源和进油、回油管路等从属设备占空间较大。

·获得大功率比较困难。;5．直接驱动电机;3.1.3液压与气动装置

1．液压和气动执行装置的基本动作原理;（1）液压系统;(4)驱动方式与液压控制阀;3气动执行装