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CAN总线RPDO配置与数据接收.pdfVIP

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  • 2026-09-02 发布于北京
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CAN总线RPDO配置与数据接收.pdf

    接收过程数据对象(RPDO)

    1的通信对象标识符(COB‑ID)

    RPDO

    1的PDO映射

    页8700[0]页8710[0...3]CAN总线采样时间

    1

    自动分配

    RPDO

    1接收过程数据对象(RPDO)至接收缓冲区接收缓冲区

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