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第七章STEP7编程软件的使用方法;

普通来说，PLC有线性化编程、模块化编程和结构化编程等3种程序设计方法。

1、线性化编程

线性化编程类似硬件继电器控制电路，整个系统的控制程序放在主循环控制组织块OB1（主程序）中，每一次循环扫描都要不断地次序执行OB1中的全部指令。这种方法程序结构简单，不涉及功效、功效块、数据块、局部变量和中断等比较复杂的概念，容易入门，普通在编写简单的控制系统程序时使用。本书S7-200部分主要讨论的就是这种编程方法。

;2、模块化编程

程序被分为不同的逻辑块，每个块包括了完毕部分控制任务的逻辑指令。组织块OB1（主程序）中的指令决定在什么情况下调用哪一种块，功效和功效快（子程序）用来完毕不同的过程任务。被调用的块执行完后，返回到OB的调用点，继续执行OB1。

模块化编程的程序被分为若干块，易于实现多人同步对一种项目编程。因为只在需要时执行相关的指令，因此提升了CPU的执行效率。

;7.1顾客程序的基本结构;表7-1顾客程序中的块

;功效块(FB、FC)实际上是顾客子程序，分为带“记忆”的功效块FB和不带“记忆”的功效块FC。FB带有背景数据块(InstanceDataBlock)，在FB块结束时继续保持，即被“记忆”。功效块FC没有背景数据块。

数据块(DB)是顾客定义的用于存取数据的存放区，能够被打开或