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步行周期重要知识点

一、步行周期的定义与分类

步行周期是指人体完成一次完整步行的过程，包括支撑相和摆动相两个主要阶段。根据步态分析的需求，步行周期又可细分为支撑相（StancePhase）和摆动相（SwingPhase）。

1.支撑相

支撑相是指脚跟着地至脚趾离地的阶段，占整个步行周期的大约60%。支撑相又可细分为以下五个子阶段：

（1）脚跟着地（HeelStrike）：步行周期的开始，脚跟首先接触地面，此时身体重心位于支撑脚的正上方。

（2）整个脚掌接触地面（FullFootContact）：脚跟继续滚动，整个脚掌接触地面，身体重心逐渐向前移动。

（3）脚趾着地（ToeContact）：脚跟完全离地，体重主要由前脚掌承受，此时身体重心位于前脚掌上方。

（4）脚趾支撑（ToeStance）：脚跟完全离地，体重完全由前脚掌承受，此阶段身体重心继续向前移动。

（5）脚趾离地（ToeOff）：脚趾开始离地，腓肠肌和比目鱼肌收缩，推动身体向前迈进，此阶段身体重心位于支撑脚后方。

2.摆动相

摆动相是指脚趾离地至脚跟再次接触地面的阶段，占整个步行周期的大约40%。摆动相又可细分为以下四个子阶段：

（1）脚趾离地（ToeOff）：支撑相结束，脚趾开始离地，身体重心开始向前移动。

（2）摆动中期（Mid-Swing）：脚部处于前屈状态，身体重心继续向前移动，此时膝关节和