MATLAB直流电机双闭环调速系统设计与仿真完整案例.pdfVIP

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MATLAB直流电机双闭环调速系统设计与仿真完整案例.pdf

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《机电控制系统分析与设计》课程大作业之一

基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真

应曲线图图图图分析在ACR电流调节环节超调量幅值裕度相位裕度均符合题目要求在这里ACR作用力图使Id尽快地跟随起给定值Ui电流内环的作用就是一个电流随动子系统对电网的电压的波动起及时的抗干扰作用这里只是调节器未化简按工程设计方法详细写出转速

1计算电流和转速反馈系数

U∗10V

β=im==1.25Ω

Idm4A

U∗10

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