最新工业机器人系统操作员中级职业技能鉴定考点题库(电子版).docVIP

最新工业机器人系统操作员中级职业技能鉴定考点题库(电子版)

考试时长：120分钟

满分分值：100分

一、单项选择题（共30题，每题1分，共30分）

1.工业机器人操作前的安全检查不包括以下哪一项？（）

A.检查机器人本体是否有松动

B.检查周围环境是否整洁

C.检查电源电压是否稳定

D.检查操作人员是否佩戴耳塞

2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的末端执行器是否接触到工件？（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.接近传感器

D.流量传感器

3.工业机器人编程时，使用哪种指令可以实现机器人的连续直线运动？（）

A.G01

B.G02

C.G03

D.G04

4.在工业机器人系统中，以下哪种软件用于离线编程？（）

A.PLC

B.SCADA

C.ROBOGUIDE

D.CAD

5.工业机器人关节型机器人的自由度通常是多少？（）

A.1

B.3

C.6

D.12

6.以下哪种机器人运动轨迹规划方法适用于复杂环境？（）

A.直线插补

B.圆弧插补

C.多段线插补

D.贝塞尔曲线插补

7.工业机器人控制系统中的伺服驱动器主要作用是什么？（）

A.信号采集