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2026年无人驾驶工程师《无人驾驶技术》试卷

一、单选题（总共10题，每题2分）

1.以下哪项技术不是无人驾驶汽车的核心技术？

A.传感器融合技术

B.高级驾驶辅助系统（ADAS）

C.机器学习算法

D.传统内燃机技术

2.无人驾驶汽车中，用于实时定位和导航的主要传感器是？

A.激光雷达

B.GPS

C.摄像头

D.超声波传感器

3.以下哪项不是无人驾驶汽车的感知系统的主要功能？

A.物体检测

B.环境识别

C.路线规划

D.交通信号识别

4.在无人驾驶汽车的控制系统中最常用的控制算法是？

A.神经网络算法

B.PID控制算法

C.遗传算法

D.贝叶斯算法

5.无人驾驶汽车中，用于实现车辆稳定性的系统是？

A.ABS系统

B.ESP系统

C.ADAS系统

D.稳定控制系统

6.以下哪项不是无人驾驶汽车的安全冗余设计的一部分？

A.多重传感器融合

B.备用控制系统

C.传统机械制动系统

D.红外夜视系统

7.无人驾驶汽车中，用于实现车辆自动泊车的系统是？

A.ADAS系统

B.自主导航系统

C.自动泊车系统

D.路线规划系统

8.以下哪项不是无人驾驶汽车的数据传输协议？

A.CAN总线

B.Ethernet

C.Wi-Fi

D.Bluetooth

9.无人驾驶汽车中，用于实现车辆自动避障的系统是？