原创力文档自动驾驶车道保持LKA技术宣讲;目录;LKA技术基础概述;LKA的定义与核心目标;LKA在自动驾驶中的定位;LKA的功能原理;环境感知环节;决策规划环节;控制执行环节;系统交互逻辑;LKA的典型应用场景;高速公路巡航场景;城市快速路行驶场景;弯道稳态行驶场景;L
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