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3000米深井小井眼连续油管无爬行器往返推送锚定机构设计与疲劳分析

摘要

随着油气勘探向深层、超深层迈进，3000米级深井小井眼作业日益普遍。传统连续油管输送工艺依赖爬行器实现井下牵引，但在小井眼环境下，爬行器外径受限、牵引力不足、可靠性差等问题突出。本文针对这一工程痛点，设计一种无爬行器往返推送锚定机构，通过双向锚定履带与连续油管协同动作，实现管柱在3000米深井小井眼中的自主推进与锚定。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→仿真验证→疲劳评估”的工程递进思路展开。第一章分析深井小井眼连续油管作业的现实需求与现有方案不足；第二章阐述有限元分析、疲劳寿命评估等关键技术；第三章对推送锚定机构进行功能与非功能需求分析；第四章完成系统总体架构与模块划分；第五章对双向锚定履带、卡瓦咬合机构等核心模块进行详细设计；第六章通过有限元仿真实现管柱屈曲变形分析与齿形优化；第七章开展交变载荷下疲劳寿命测试；第八章总结全文并展望改进方向。

本文核心创新点在于：提出“履带式双向锚定+液压差动推进”的无爬行器方案，建立管柱屈曲变形与卡瓦咬合力的耦合仿真模型，优化履带齿形使疲劳寿命提升35%以上。研究成果可为深井小井眼连续油管作业提供一种紧凑、可靠的井下牵引新方案。

第一章绪论

1.1研究背景

随着全球油气资源勘探开发不断向深层、超深层领域延伸，3000米及以上深井的数量逐年递增。