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基于模型预测控制的电动螺旋压机能量回馈与打击力精确控制

摘要

电动螺旋压机是金属成形领域的关键装备，其能量利用率与打击力控制精度直接影响锻件质量与生产成本。为解决传统异步电机驱动系统动态响应慢、能量回馈效率低、打击力控制依赖经验等痛点，本课题设计了一套基于永磁同步电机与模型预测控制（MPC）的驱动方案。系统以永磁电机驱动飞轮储能，在打击阶段释放能量，在制动阶段将机械能转换为电能回馈电网，实现能量高效循环。

全文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程逻辑。首先分析了电动螺旋压机在能效与精度方面的核心需求，明确了系统功能与非功能指标；随后设计了包含永磁电机、飞轮、双向变流器及MPC控制器的总体架构，划分了速度控制、能量管理、故障保护等功能模块；在详细设计部分，重点阐述了MPC转速预测控制算法、能量回馈策略及飞轮储能系统的参数匹配；实现部分展示了核心算法的代码逻辑与仿真验证；测试部分通过仿真与实验平台验证了速度跟踪精度、能量回馈效率及打击力控制效果。本设计的创新点在于将MPC用于螺旋压机变工况转速控制，并设计了基于母线电压与飞轮状态协同的能量回馈策略，实现了打击力的精确闭环控制。测试结果表明，系统速度跟踪误差小于2%，能量回馈效率达85%以上，打击力重复精度优于3%，为电动螺旋压机的绿色化与智能化提供了可参考的工程方案。

第一章绪论

1.1研究背景