CN119837638A 用于对两个颅内操作器械实施导航的方法及导航系统 （中国人民解放军总医院第一医学中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119837638A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510336063.2

(22)申请日2025.03.21

(71)申请人中国人民解放军总医院第一医学中心

地址100039北京市海淀区复兴路28号

(72)发明人孙国臣束旭俊吴东东赵恺周星宇丛小钧

(74)专利代理机构北京诚呈知识产权代理事务所(普通合伙)11883

专利代理师杨凌波

(51)Int.Cl.

A61B34/20(2016.01)

权利要求书3页说明书31页附图8页

(54)发明名称

用于对两个颅内操作器械实施导航的方法

及导航系统

(57)摘要

CN119837638A本发明公开了一种用于对两个颅内操作器械实施导航的方法及导航系统，所述方法包括：获取解剖图像；在解剖图像中标记出手术路径；基于利用光学导航设备获取的第一光学跟踪器在光学坐标系中的位姿以及在解剖图像的图像坐标系中的位姿而将解剖图像在光学坐标系中配准；利用光学导航设备获取第二光学跟踪器在光学坐标系中的位姿，基于利用光学导航设备获取第三光学跟踪器在光学坐标系中的位姿、磁场发生器与第三光学跟踪器的位姿关系、第一电磁传感器相对于磁场发生器的位姿而得到第一电磁传感器在光学坐标系中的位姿；对第一电磁